本文摘要：ABBQ输送线追踪（ICC）获取的功能需要让机器人追踪移动传送带上的工件。

ABBQ输送线追踪（ICC）获取的功能需要让机器人追踪移动传送带上的工件。Q输送线具备很多尺寸大于的隔挡，被操作者的工件摆放在这些隔挡内。

要接管这种隔挡中的工件，必须继续暂停输送线，以取得工件，然后再行较慢移动输送线，以接管下一个隔挡中的新工件。这种在特定距离里的较慢暂停和移动称作Q。当Q输送线在运转中时，机器人将追踪传输送线上的工件，另外，即使Q输送线速度在运转期间发生变化，但相对于工件的方位也将维持恒定。ABB的ICC技术限于于标准外形物料必须经过按一定数量整理后批量处置的应用于。

一般情况下，在“箱装”应用于中，上漆输送线将以高速率频率把对象放在Q输送线上。之后，机器人将掉落Q输送线上的对象，然后将其放在下漆输送线上。

ICC技术最引人注目的优势是高速精准追踪，需要让机器人以高精度追踪高速的步进式产品输送线。输送线是作为ABB机器人的一个外轴来驱动的，用于的是ABB伺服电机驱动，由机器人系统统一掌控，这样就确保了机器人和Q线的高速准确实时，同一控制器准确掌控，不必须编码器和编码器板。

即使机器人和产品皆正处于高速运动，也能做精准追踪。

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